1. 먼지청소 및 물걸레청소 (지속적인 물 공급) 2. 자동충전기능 3. 자이로 센서 탑재, 공간인식 및 지그재그 청소 4. 1.5cm 문턱 등반 5. 5cm~7cm 이상 추락방지센서